En tu visita de San Francisco, es totalmente recomendable hacer una excursión en barco por la Bahía. Para ello tienes múltiples opciones.
Una de las más populares, sin duda, es el tour turístico a la isla de Alcatraz, excursión en la que podrás visitar la famosa prisión que se encuentra en la Bahía de San Francisco.
Si optas por la excursión nocturna, la cual se inicia a las 16:20 horas desde el Pier 33, podrás además ver el atardecer desde el barco, con excelentes vistas panorámicas del Golden Gate y de la ciudad de San Francisco.
Pero también puedes hacer excursiones a Sausalito, Oakland o la isla de Angel.
De cara a planificar tu visita de San Francisco, es posible que te sea útil la información sobre todas las compañías que prestan servicio de ferry en la Bahía de San Francisco, así como las que ofrecen cruceros de recreo en barco por la citada bahía.
En este web tienes una lista de rutas de ferrys para travesías o cruceros turísticos por la Bahía de San Francisco
Como complemento te diré que la ciudad San Francisco tienes varios embarcaderos desde donde parten los barcos a diversos destinos, en concreto, Harbor Bay, Alameda, SF Ferry Building, SF Pier 41 y South San Francisco.
Finalmente, aquí puedes consultar los precios de los billetes de ferrys en las distintas rutas por la Bahía.